סלילי קורות I- הם כלים המשמשים לליפוף חוטי מתכת וחבלי פלדה. הם עשויים מפלדה, עץ ופלסטיק, כאשר סלילי פלדה מתאימים לליפוף חוטי פלדה, בעוד סלילי עץ ופלסטיק משמשים בעיקר לחוטי מתכת דקים. מפרטי הקוטר החיצוני שלהם משתנים מאוד; גלגלי חבל פלדה יכולים להיות בעלי קוטר חיצוני של עד 6 מטרים, בעוד שלמכונות צינורות נטיעה נעים בין 100 ל-630 מ"מ. סלילי קורות פלדה I-מיוצרים על ידי ריתוך לוחות עבים מחוזקים ועוברים בדיקות איזון דינמיות, בעוד שסלילי קורות פלסטיק I-מיוצרים בהזרקה מפלסטיק הנדסי, עם לוחות צד עם מבנה מחוזק בעל צלעות צפופות ודיוק איזון של 6.3 ומעלה.
בייצור חבל תיל פלדה, יש להשתמש בכלי זה בשילוב עם מכונת תקיעה כדי לשמור על מצב הזנת חוט אופקי, ויוצר מבנה סליל באמצעות סיבוב הסליל. היישומים כוללים ייצור כבל סיבים אופטיים, תהליכי ריתוך ושרטוט חוטי פלדה ואריזות נגד-חמצון בתעשיית הצמיגים. ביישומים חכמים, מערכות MES בשילוב עם רובוטים חכמים גמישים יכולים להשיג טעינה ופריקה אוטומטית של סלילי קרן I- וניטור תהליך הייצור. לדרישות איטום, טווח מומנט ההנעה הוא 6.63-47.16 ננומטר.
